製品

イナーシャセンサ

計測対象、必要精度、サンプリング、通信、インターフェース、耐環境性から候補を絞り込みます。表示名と分類は現在登録されているデータを維持しています。

HBK MicroStrain MV7-AR VRU 製品外観

VRU/姿勢基準

MV7-AR

厳しい車両環境で動的傾斜を安定して計測するタクティカルグレードVRU

加速度と角速度から動的なロール・ピッチを推定し、SAE J1939で出力する堅牢な車載向けVRUです。建機・農機・トラックなどの傾斜・姿勢監視に適します。

主要機能
  • 走行・作業中の動的傾斜をジャイロで安定化して推定
  • SAE J1939に対応した車両向け構成
  • 5 V・12 V・24 V系の車両電源に対応
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3DM-GV7-INSの公式製品写真

INS

3DM-GV7-INS

フィールド搭載向けの堅牢型INSです。外部GNSSなどの補助情報を利用し、姿勢・速度・位置の推定に対応します。

フィールド搭載向けの堅牢型INSです。外部GNSS等の位置・速度・方位情報を補助入力として利用し、屋外・車両用途の姿勢・速度・位置推定に対応します。

主要機能
  • フィールド搭載向けの堅牢型INS
  • 外部GNSS等の位置・速度・方位情報を補助入力として利用
  • IMU・EKF出力は最大1 kHzに対応
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AHRS

3DM-GV7-AHRS

加速度、角速度、磁気からロール・ピッチ・方位を推定する、RS-232/USB接続の筐体型AHRSです。車両や移動体の姿勢・方位計測を、堅牢な筐体で連続して構成できます。

主要機能
  • IP68の堅牢筐体を備えたAHRS
  • 磁力計を用いてロール/ピッチ/方位を推定
  • IMU・EKF出力は最大1 kHzに対応
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VRU/姿勢基準

3DM-GV7-AR

加速度と角速度からロール・ピッチを推定する、RS-232/USB接続の筐体型垂直基準センサです。車両や移動体で、磁気方位を使わずに傾斜・姿勢を連続監視できます。

主要機能
  • タクティカルグレードの筐体型AR/VRU。現行GV7 Series Data Sheetでは、IP等級対応ケーブルを使用する構成で保護等級IP68
  • 動的なロール/ピッチを推定
  • IMU・EKF出力は最大1 kHzに対応
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INS

3DM-CV7-INS

慣性センサに外部GNSSや速度などの支援情報を融合し、位置・速度・姿勢を推定するTTLシリアル/USB接続の組込み型INSです。移動体のナビゲーション用途に適します。

主要機能
  • 8.3 gの小型組込み型INS
  • 外部の位置・速度・方位などを補助情報として利用
  • 車体速度・レーダー・LiDAR・オプティカルフロー等の補助入力を構成可能
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AHRS

3DM-CV7-AHRS

加速度、角速度、磁気からロール・ピッチ・方位を推定する、TTLシリアル/USB接続の組込み型AHRSです。小型機器や移動体へ組み込み、姿勢・方位を連続取得できます。

主要機能
  • 小型組込みでロール/ピッチ/方位を出力
  • 磁力計を用いた方位推定に対応
  • IMU・EKF出力は最大1 kHzに対応
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VRU/姿勢基準

3DM-CV7-AR

加速度と角速度からロール・ピッチを推定する、TTLシリアル/USB接続の組込み型垂直基準センサです。小型機器や移動体へ組み込み、磁気方位を使わずに姿勢を監視できます。

主要機能
  • 38 × 24 × 8.6 mm・8.3 gの小型組込み型
  • 適応型EKFで動的なロール/ピッチを推定
  • IMU・EKF出力は最大1 kHzに対応
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3DM-GX5-GNSS/INS

GNSS/INS

3DM-GX5-GNSS/INS

慣性センサとGNSS受信機を統合し、位置・速度・姿勢を推定するRS-232/USB接続の筐体型GNSS/INSです。車両や移動体のナビゲーション、軌跡計測に適します。

主要機能
  • GNSSと慣性計測を統合
  • 位置・速度・姿勢を連続出力
  • RS-232/USB
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3DM-CX5-GNSS/INS

GNSS/INS

3DM-CX5-GNSS/INS

慣性センサとGNSS受信機を統合し、位置・速度・姿勢を推定するTTLシリアル/USB接続の組込み型GNSS/INSです。小型機器へ組み込むナビゲーション用途に適します。

主要機能
  • GNSSと慣性計測を統合
  • 位置・速度・姿勢を連続出力
  • 本体: TTL/UART(製品によりUSB)。開発キット: USB/RS-232相当
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3DM-GQ7-GNSS/INS

GNSS/INS

3DM-GQ7-GNSS/INS

RTKと2アンテナGNSS方位を扱うGNSS/INS。精度は成立条件に依存します。

RTKと2アンテナGNSS方位を利用できるGNSS/INSです。位置・方位性能は、補正状態、衛星配置、アンテナ間ベースライン、設置精度、マルチパスなどの条件に依存します。

主要機能
  • マルチバンドGNSSと慣性計測を統合したGNSS/INS
  • 対応構成でRTK補正を利用可能
  • 2アンテナGNSSによる方位推定に対応
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技術相談

計測対象と必要なデータから、
構成を整理します。

製品名が未定でも、対象設備、設置環境、必要精度、データ形式からご相談いただけます。

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