製品概要
3DM-CV7-AHRSの概要
加速度、角速度、磁気からロール・ピッチ・方位を推定する、TTLシリアル／USB接続の組込み型AHRSです。小型機器や移動体へ組み込み、姿勢・方位を連続取得できます。
主要機能
- 小型組込みでロール／ピッチ／方位を出力。
- 磁力計を用いた方位推定に対応。
- IMU・EKF出力は最大1 kHzに対応。
- 時刻管理と外部センサ連携を考慮した構成。
計測・出力と選定情報
- 計測・出力
- 加速度・角速度とロール／ピッチ／方位などの姿勢・方位情報を出力します。
- 主な用途
- 移動体の姿勢・方位計測、ロボット、UAV、アンテナポインティング。
- 入出力・通信
- 本体: TTL／UART（製品によりUSB）。開発キット: USB／RS-232相当。
- ソフトウェア
- SensorConnect・MSCL・InertialConnect（beta）・ROS・PX4
選定時の確認事項
シリーズ名だけで仕様を確定せず、筐体、入力、出力、更新レート、通信、使用環境を対象型式の公式資料で確認してください。