製品概要
3DM-CV7-ARの概要
加速度と角速度からロール・ピッチを推定する、TTLシリアル／USB接続の組込み型垂直基準センサです。小型機器や移動体へ組み込み、磁気方位を使わずに姿勢を監視できます。
主要機能
- 38 × 24 × 8.6 mm・8.3 gの小型組込み型。
- 適応型EKFで動的なロール／ピッチを推定。
- IMU・EKF出力は最大1 kHzに対応。
- 時刻管理・外部同期・イベントトリガを利用可能。
計測・出力と選定情報
- 計測・出力
- 加速度・角速度に加え、ロール／ピッチなどの姿勢基準出力を提供します。
- 主な用途
- 車両姿勢、建機、船舶、ロボット、アンテナやプラットフォームの安定化。
- 入出力・通信
- 本体: TTL／UART（製品によりUSB）。開発キット: USB／RS-232相当。
- ソフトウェア
- SensorConnect・MSCL・InertialConnect（beta）・ROS・PX4
選定時の確認事項
シリーズ名だけで仕様を確定せず、筐体、入力、出力、更新レート、通信、使用環境を対象型式の公式資料で確認してください。