製品概要
3DM-GV7-ARの概要
加速度と角速度からロール・ピッチを推定する、RS-232／USB接続の筐体型垂直基準センサです。車両や移動体で、磁気方位を使わずに傾斜・姿勢を連続監視できます。
主要機能
- タクティカルグレードの筐体型AR／VRU。現行GV7 Series Data Sheetでは、IP等級対応ケーブルを使用する構成で保護等級IP68。
- 動的なロール／ピッチを推定。
- IMU・EKF出力は最大1 kHzに対応。
- 外部同期・イベントトリガを利用可能。
計測・出力と選定情報
- 計測・出力
- 加速度・角速度に加え、ロール／ピッチなどの姿勢基準出力を提供します。
- 主な用途
- 車両姿勢、建機、船舶、ロボット、アンテナやプラットフォームの安定化。
- 入出力・通信
- USB／RS-232（対象型式の公式資料でコネクタ・通信条件を確認）
- ソフトウェア
- SensorConnect・MSCL・InertialConnect（beta）・ROS
選定時の確認事項
シリーズ名だけで仕様を確定せず、筐体、入力、出力、更新レート、通信、使用環境を対象型式の公式資料で確認してください。