ワイヤレス計測 / 公開事例
脚式ロボットに加速度計、カメラ、LiDARを搭載して橋上を移動させ、固定センサを大量設置せずに構造振動を空間的に収集する移動型SHM手法が検証されています。
公開情報の要約
固定センサ網の設置数を抑えつつ、橋の複数位置で振動応答を取得し、ロボットの移動・姿勢変化を含む条件でも構造の固有振動特性を抽出すること。
脚式ロボットのオンボード加速度計とカメラ／LiDARを利用し、Hamburgの歩道橋で移動計測を実施。比較基準として2台のMicroStrain G-Link-200を固定配置しています。
約3.1、4.4、7.4、10.6 Hz付近の共振ピークが確認され、移動型計測結果は固定G-Link-200基準と近い傾向を示しました。少数の移動センサで空間的に豊富な情報を得る可能性が示されています。
G-Link-200
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