ワイヤレス計測・IMU共通 / 公開事例
BETA TechnologiesのeVTOL試作機で、振動・ひずみ・温度をワイヤレス計測し、3台のGX5-25からピッチ、ロール、角速度を飛行制御へ入力したメーカー公開例です。
公開情報の要約
回転部や機体各部の振動・ひずみ・温度と、ホバーモードの姿勢・角速度を配線負担を抑えて取得する。
ワイヤレス加速度・アナログ・熱電対ノードとWSDA-2000、飛行制御用の3台のGX5-25を使用。
試作機の試験・設計データを取得し、3台の慣性センサによる冗長な飛行制御入力を構成したと公開されています。
G-Link-200 / V-Link-200 / TC-Link-200 / WSDA-2000 / 3DM-GX5-25
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