IMU・慣性センシング / 公開事例
係留式ADVへ3DM-GX3-25を組み込み、海洋乱流計測に含まれる機器動揺を補正した研究です。
公開情報の要約
係留機器の動揺が音響流速計の乱流計測へ混入する影響を補正する。
IMUを統合したADVを3種類の係留プラットフォームへ設置。
慣性計測に基づく補正で速度計測への動揺混入を低減し、スペクトル等の整合性を改善しました。
MicroStrain 3DM-GX3-25 / Nortek Vector ADV
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関連製品
IMU
温度補償された3軸加速度と3軸角速度を同期計測するRS-232接続の従来世代の筐体型IMUです。既存設備の保守・置換検討では、必要な慣性データと接続条件を対象型式の製品資料で確認します。
関連用途
技術情報
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製品関連情報 : イナーシャセンサ
IMUは加速度と角速度を測り、推定処理を通じて姿勢・方位・航法情報へつなげます。IMU・AR/VRU・AHRS・INS・GNSS/INSの違いと性能差が生まれる理由を整理します。
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「1 kHz」は出力周波数を表すことがありますが、センサ帯域や通信帯域と同じ意味ではありません。3つを分けて、必要な動きを測れるかを判断します。
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NASA Jet Propulsion Laboratory
JPLの地下探査SLAMで3DM-GX5-15を使い、LiDAR条件が悪い狭所で回転推定を補助した研究です。
研究チーム
Ponsse Scorpion King森林ハーベスタで、GNSSを使わず2台のLiDARとIMUから自己位置推定し、既存の樹木地図との照合でSLAMの累積ドリフトを補正する研究です。
Carnegie Mellon University / U.S. DOE
DOE支援研究で3DM-GX5-45を配送ドローンの位置・姿勢計測に用い、電力・環境データと同期収集した公的資料です。
技術相談
製品名が未定でも、対象設備、設置環境、必要精度、データ形式からご相談いただけます。
