IMU・慣性センシング / 公開事例
DOE支援研究で3DM-GX5-45を配送ドローンの位置・姿勢計測に用い、電力・環境データと同期収集した公的資料です。
公開情報の要約
配送ドローンの位置・姿勢と消費電力、環境条件を同期して取得する。
電力センサー、3DM-GX5-45、環境センサー、Raspberry Piをセンサーボックスへ統合。
飛行・移動試験を実施し、配送ドローンのエネルギー利用に関する公開データを生成しました。
MicroStrain 3DM-GX5-45
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関連製品
GNSS/INS
慣性センサとGNSS受信機を統合し、位置・速度・姿勢を推定するRS-232／USB接続の筐体型GNSS/INSです。車両や移動体のナビゲーション、軌跡計測に適します。
関連用途
技術情報
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製品関連情報 : イナーシャセンサ
IMUは加速度と角速度を測り、推定処理を通じて姿勢・方位・航法情報へつなげます。IMU・AR/VRU・AHRS・INS・GNSS/INSの違いと性能差が生まれる理由を整理します。
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「1 kHz」は出力周波数を表すことがありますが、センサ帯域や通信帯域と同じ意味ではありません。3つを分けて、必要な動きを測れるかを判断します。
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製品関連情報 : イナーシャセンサ
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PNNL / NREL / University of Washington
係留式ADVへ3DM-GX3-25を組み込み、海洋乱流計測に含まれる機器動揺を補正した研究です。
研究チーム
Ponsse Scorpion King森林ハーベスタで、GNSSを使わず2台のLiDARとIMUから自己位置推定し、既存の樹木地図との照合でSLAMの累積ドリフトを補正する研究です。
NASA Jet Propulsion Laboratory
JPLの地下探査SLAMで3DM-GX5-15を使い、LiDAR条件が悪い狭所で回転推定を補助した研究です。
技術相談
製品名が未定でも、対象設備、設置環境、必要精度、データ形式からご相談いただけます。
