公開情報の要約
この事例について
計測課題
歩行や走行中のロボットへ姿勢・加速度を高レートで入力する。
公開されている構成
THEMISへ3DM-CV7-AHRSを統合。
公開されている結果
HBK記事はロール・ピッチ・ヨーと加速度を制御へ用いる構成を紹介しています。
原文記載製品・技術
3DM-CV7-AHRS
製品状態について: 原文に記載された製品は、確認時点で現行製品として案内されています。
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IMU・慣性センシング / 公開事例
THEMISヒューマノイドロボットの姿勢安定化
Westwood RoboticsのTHEMISで、3DM-CV7-AHRSの姿勢・加速度データを平衡制御へ利用したメーカー公開事例です。
- 情報区分メーカー公開事例
- 公開元HBK
- 原文記載製品・技術3DM-CV7-AHRS
この公開事例の扱い
本ページは公開一次資料に基づく技術適用例・関連研究の紹介です。Libero-Alterの納入実績、掲載組織との顧客関係、第三者による推奨を示すものではありません。
本ページは公開一次情報を基にした日本語要約です。原文の全文翻訳ではなく、製品名・構成・結果は出典公開時点の情報です。同一の結果を保証するものではなく、Libero-Alterの納入実績を示すものでもありません。
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関連製品
構成検討に関連する製品
AHRS
3DM-CV7-AHRS
加速度、角速度、磁気からロール・ピッチ・方位を推定する、TTLシリアル／USB接続の組込み型AHRSです。小型機器や移動体へ組み込み、姿勢・方位を連続取得できます。
主要機能
製品詳細を見る →
- 小型組込みでロール／ピッチ／方位を出力
- 磁力計を用いた方位推定に対応
- IMU・EKF出力は最大1 kHzに対応
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技術相談
計測対象と必要なデータから、
構成を整理します。
製品名が未定でも、対象設備、設置環境、必要精度、データ形式からご相談いただけます。