IMU・慣性センシング / 公開事例
LIO-SAM研究で3DM-GX5-25をLiDAR・GPSと組み合わせ、複数環境の軌跡推定と地図生成を評価した論文です。
公開情報の要約
LiDAR、IMU、GPSを統合し、リアルタイムの軌跡推定と地図生成を行う。
VLP-16 LiDAR、3DM-GX5-25 IMU、Reach GPSを使用。
5種類のデータセットで定性・定量評価を行い、リアルタイムの自己位置推定と地図生成を示しました。
MicroStrain 3DM-GX5-25
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研究チーム
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