IMU・慣性センシング / 公開事例
同一車両にGQ7、GX5、基準センサを搭載し、4つの航法条件を比較したメーカー試験報告です。
公開情報の要約
静止方位、磁気干渉、RTK、GNSS減衰時のオドメトリ支援を比較する。
同一車両にGQ7、GX5、基準慣性センサを同方向で搭載。
HBKページは4つの比較試験と各条件を公開しています。
3DM-GQ7-GNSS/INS / 3DM-GX5-GNSS/INS
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関連製品
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RTKと2アンテナGNSS方位を扱うGNSS/INS。精度は成立条件に依存します。
RTKと2アンテナGNSS方位を利用できるGNSS/INSです。位置・方位性能は、補正状態、衛星配置、アンテナ間ベースライン、設置精度、マルチパスなどの条件に依存します。
GNSS/INS
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関連用途
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IMUは加速度と角速度を測り、推定処理を通じて姿勢・方位・航法情報へつなげます。IMU・AR/VRU・AHRS・INS・GNSS/INSの違いと性能差が生まれる理由を整理します。
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NASA Jet Propulsion Laboratory
JPLの地下探査SLAMで3DM-GX5-15を使い、LiDAR条件が悪い狭所で回転推定を補助した研究です。
研究チーム
Ponsse Scorpion King森林ハーベスタで、GNSSを使わず2台のLiDARとIMUから自己位置推定し、既存の樹木地図との照合でSLAMの累積ドリフトを補正する研究です。
Carnegie Mellon University / U.S. DOE
DOE支援研究で3DM-GX5-45を配送ドローンの位置・姿勢計測に用い、電力・環境データと同期収集した公的資料です。
技術相談
製品名が未定でも、対象設備、設置環境、必要精度、データ形式からご相談いただけます。
