IMU・慣性センシング / 公開事例
CMUが荒地走行ロボットのオドメトリに3DM-GQ7を用い、路面・タイヤ条件を変えた適応制御実験を行った論文です。
公開情報の要約
路面やタイヤ条件が変わる地上ロボットで動力学を適応し、走行性能を評価する。
3DM-GQ7のRTK GNSSとIMUをEKF融合したオドメトリとして使用。
コンクリート、土、砂利、タイヤ条件を変え、提案法と基準法を各10試行で比較しました。
MicroStrain 3DM-GQ7-GNSS/INS
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NASA Jet Propulsion Laboratory
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研究チーム
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Carnegie Mellon University / U.S. DOE
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技術相談
製品名が未定でも、対象設備、設置環境、必要精度、データ形式からご相談いただけます。
