IMU・慣性センシング / 公開事例
CMU Robotics Instituteが188回のクアッドコプター飛行データで配送ドローンのエネルギーモデルを検証した公開研究例です。
公開情報の要約
高度、速度、ペイロードを変えた実飛行から配送ドローンの消費エネルギーをモデル化する。
188回のクアッドコプター飛行。公式CMUデータセットは位置センサとして3DM-GX5-45 GNSS/INSを記載。
論文は飛行条件とエネルギー消費・温室効果ガス排出の関係を報告しています。
3DM-GX5-45 GNSS/INS（公式CMUデータセット記載）
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関連製品
GNSS/INS
慣性センサとGNSS受信機を統合し、位置・速度・姿勢を推定するRS-232／USB接続の筐体型GNSS/INSです。車両や移動体のナビゲーション、軌跡計測に適します。
関連用途
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NASA Jet Propulsion Laboratory
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研究チーム
Ponsse Scorpion King森林ハーベスタで、GNSSを使わず2台のLiDARとIMUから自己位置推定し、既存の樹木地図との照合でSLAMの累積ドリフトを補正する研究です。
Carnegie Mellon University / U.S. DOE
DOE支援研究で3DM-GX5-45を配送ドローンの位置・姿勢計測に用い、電力・環境データと同期収集した公的資料です。
技術相談
製品名が未定でも、対象設備、設置環境、必要精度、データ形式からご相談いただけます。
