IMU・慣性センシング / 公開事例
3DM-GX4-15、ステレオ、ソナーを統合し、複数の水中構造物でSLAMを評価した公的研究成果です。
公開情報の要約
視界が不安定な水中で、構造物の位置推定と3D再構成を行う。
ステレオカメラ、3DM-GX4-15、機械走査ソナーを統合。
沈船、水中洞窟、水没バスで実験し、音響距離の追加による再構成改善を示しました。
MicroStrain 3DM-GX4-15
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関連製品
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PNNL / NREL / University of Washington
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研究チーム
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NASA Jet Propulsion Laboratory
JPLの地下探査SLAMで3DM-GX5-15を使い、LiDAR条件が悪い狭所で回転推定を補助した研究です。
技術相談
製品名が未定でも、対象設備、設置環境、必要精度、データ形式からご相談いただけます。
