IMU・慣性センシング / 公開事例
UT Austinが3DM-GX5-25をヘッドマウント構成へ搭載し、XR向け複合センサーデータを公開した研究です。
公開情報の要約
屋外XRを想定した歩行・素早い頭部運動で、複合センサーアルゴリズムを評価する。
ヘルメットに3DM-GX5-25（100Hz）、GNSS、ステレオカメラ等を搭載。
オープンスカイと軽度都市環境、歩行・ゲーム動作を含むデータと後処理真値を公開しました。
LORD MicroStrain 3DM-GX5-25
製品状態について: 原文は過去の公開情報を含みます。製品状態と現行構成は、検討時点で確認してください。
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関連製品
IMU
温度補償された3軸加速度と3軸角速度を同期計測するRS-232接続の従来世代の筐体型IMUです。既存設備の保守・置換検討では、必要な慣性データと接続条件を対象型式の製品資料で確認します。
関連用途
技術情報
技術情報
製品関連情報 : イナーシャセンサ
IMUは加速度と角速度を測り、推定処理を通じて姿勢・方位・航法情報へつなげます。IMU・AR/VRU・AHRS・INS・GNSS/INSの違いと性能差が生まれる理由を整理します。
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製品関連情報 : イナーシャセンサ
「1 kHz」は出力周波数を表すことがありますが、センサ帯域や通信帯域と同じ意味ではありません。3つを分けて、必要な動きを測れるかを判断します。
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製品関連情報 : イナーシャセンサ
IMUの実機性能は、センサ単体の仕様だけでなく、校正・温度補償、推定機能、振動・取付、外部補助情報などの組み合わせで変わります。
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PNNL / NREL / University of Washington
係留式ADVへ3DM-GX3-25を組み込み、海洋乱流計測に含まれる機器動揺を補正した研究です。
研究チーム
Ponsse Scorpion King森林ハーベスタで、GNSSを使わず2台のLiDARとIMUから自己位置推定し、既存の樹木地図との照合でSLAMの累積ドリフトを補正する研究です。
NASA Jet Propulsion Laboratory
JPLの地下探査SLAMで3DM-GX5-15を使い、LiDAR条件が悪い狭所で回転推定を補助した研究です。
技術相談
製品名が未定でも、対象設備、設置環境、必要精度、データ形式からご相談いただけます。
