IMU・慣性センシング / 公開事例
JPLがMAVの単眼視覚航法構成へ3DM-GX3-25を追加し、姿勢推定を補助した研究報告です。
公開情報の要約
小型無人航空機で単眼視覚航法を行い、リアルタイム姿勢推定を安定させる。
MAVと検証用ローバーに3DM-GX3-25とカメラ、ROS計算機を搭載。
IMUをリアルタイム姿勢推定の補助に用い、MAVと地上ローバーでモジュール開発・検証を行いました。
MicroStrain 3DM-GX3-25
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NASA Jet Propulsion Laboratory
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研究チーム
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Carnegie Mellon University / U.S. DOE
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