IMU・慣性センシング / 公開事例
CSUの学生チームがMicroStrain IMUをArduPilotへ統合し、固定翼機の自律飛行まで検証したメーカー公開記事です。
公開情報の要約
外部IMUのデータをArduPilotへ統合し、固定翼機を自律飛行させる。
Pixhawk 4と3DM-CX5-45をUART接続し、ExternalAHRS向け独自ビルドを開発。
内蔵IMUを無効にした状態で自律離陸・経路飛行を実施しましたが、振動が大きく製品化には追加作業が必要と記載されています。
3DM-CX5-45 / 3DM-CX5-25 / 3DM-GX5-45
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関連製品
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関連用途
技術情報
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NASA Jet Propulsion Laboratory
JPLの地下探査SLAMで3DM-GX5-15を使い、LiDAR条件が悪い狭所で回転推定を補助した研究です。
研究チーム
Ponsse Scorpion King森林ハーベスタで、GNSSを使わず2台のLiDARとIMUから自己位置推定し、既存の樹木地図との照合でSLAMの累積ドリフトを補正する研究です。
Carnegie Mellon University / U.S. DOE
DOE支援研究で3DM-GX5-45を配送ドローンの位置・姿勢計測に用い、電力・環境データと同期収集した公的資料です。
技術相談
製品名が未定でも、対象設備、設置環境、必要精度、データ形式からご相談いただけます。
