IMU・慣性センシング / 公開事例
University of Waterlooが、Microstrain製慣性センサを搭載した6ローターUAVを組込みソフトウェア・制御研究へ用いる公開プロジェクトです。
公開情報の要約
遠隔利用可能なUAV研究基盤でセンサ、制御則、実行時監視を実験する。
6ローター機、Microstrain製慣性センサ、測位センサ、QNX飛行制御計算機、HILシミュレータ。
大学公式ページは研究用プラットフォームの構成と用途を公開しています。
Microstrain inertial sensors（型番記載なし）
製品状態について: 原文では製品型式が公開されていません。必要な構成は個別確認が必要です。
本ページは公開一次資料に基づく技術適用例・関連研究の紹介です。Libero-Alterの納入実績、掲載組織との顧客関係、第三者による推奨を示すものではありません。
本ページは公開一次情報を基にした日本語要約です。原文の全文翻訳ではなく、製品名・構成・結果は出典公開時点の情報です。同一の結果を保証するものではなく、Libero-Alterの納入実績を示すものでもありません。
Libero-Alterの支援範囲: 公開情報を基にした技術検討の入口です。Libero-Alterの納入実績、同一構成の提供、同等結果を示すものではありません。
関連用途
技術情報
技術情報
製品関連情報 : イナーシャセンサ
IMUは加速度と角速度を測り、推定処理を通じて姿勢・方位・航法情報へつなげます。IMU・AR/VRU・AHRS・INS・GNSS/INSの違いと性能差が生まれる理由を整理します。
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製品関連情報 : イナーシャセンサ
「1 kHz」は出力周波数を表すことがありますが、センサ帯域や通信帯域と同じ意味ではありません。3つを分けて、必要な動きを測れるかを判断します。
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製品関連情報 : イナーシャセンサ
IMUの実機性能は、センサ単体の仕様だけでなく、校正・温度補償、推定機能、振動・取付、外部補助情報などの組み合わせで変わります。
詳しく読む →同じ領域の公開事例
NASA Jet Propulsion Laboratory
JPLの地下探査SLAMで3DM-GX5-15を使い、LiDAR条件が悪い狭所で回転推定を補助した研究です。
研究チーム
Ponsse Scorpion King森林ハーベスタで、GNSSを使わず2台のLiDARとIMUから自己位置推定し、既存の樹木地図との照合でSLAMの累積ドリフトを補正する研究です。
Carnegie Mellon University / U.S. DOE
DOE支援研究で3DM-GX5-45を配送ドローンの位置・姿勢計測に用い、電力・環境データと同期収集した公的資料です。
技術相談
製品名が未定でも、対象設備、設置環境、必要精度、データ形式からご相談いただけます。
