技術情報
製品関連情報 : イナーシャセンサ
RTKとGNSS/INSの役割を分けて理解する
RTKはGNSS位置推定を補正情報で高精度化する技術で、INSはIMUを使って連続的に状態を推定します。両者の役割と組み合わせ方を整理します。
詳しく読む →当サイトでは、サイトの利便性向上のため、クッキー(Cookie)を使用しています
技術情報
製品関連情報 : イナーシャセンサ
製品比較、技術解説、メーカー参考情報を、計測分野と目的から探せます。
技術情報
製品関連情報 : イナーシャセンサ
PPSとGNSSタイムスタンプを理解する
PPSは秒境界のタイミング基準、GPS/GNSSタイムスタンプはデータを絶対時刻へ対応付ける情報です。複数センサの時刻同期での役割を整理します。
詳しく読む →技術情報
製品関連情報 : イナーシャセンサ
IMUの取付とレバーアームを正しく設定する
IMUやGNSS/INSでは、取り付け方向とアンテナ位置の設定誤差が姿勢・位置・方位推定へ影響します。取付変換とレバーアームを分けて理解します。
詳しく読む →技術情報
製品関連情報 : イナーシャセンサ
IMUの基本を理解する
IMUは加速度と角速度を測り、推定処理を通じて姿勢・方位・航法情報へつなげます。IMU・AR/VRU・AHRS・INS・GNSS/INSの違いと性能差が生まれる理由を整理します。
詳しく読む →技術情報
製品関連情報 : イナーシャセンサ
IMUの1 kHz出力を正しく読む
「1 kHz」は出力周波数を表すことがありますが、センサ帯域や通信帯域と同じ意味ではありません。3つを分けて、必要な動きを測れるかを判断します。
詳しく読む →技術情報
製品関連情報 : イナーシャセンサ
実機でIMUの差が出る理由
IMUの実機性能は、センサ単体の仕様だけでなく、校正・温度補償、推定機能、振動・取付、外部補助情報などの組み合わせで変わります。
詳しく読む →技術情報
製品関連情報 : イナーシャセンサ
IMUのバイアスを理解する
バイアス、バイアス不安定性、ランダムウォークは別の誤差指標です。それぞれが姿勢・位置推定へどう影響するかを整理します。
詳しく読む →技術情報
製品関連情報 : イナーシャセンサ
IMUの温度補償を理解する
MEMSセンサの出力特性は温度で変化します。型式ごとの校正・温度補償が担う役割と、仕様表で確認すべき条件を整理します。
詳しく読む →技術情報
製品関連情報 : イナーシャセンサ
センサフュージョンとEKFを理解する
センサフュージョンは複数センサを単純平均する処理ではありません。EKFの予測と観測による補正を中心に、姿勢・位置推定の考え方を説明します。
詳しく読む →技術情報
製品関連情報 : イナーシャセンサ
GNSS信号断でINSはどう動くか
GNSS信号が途切れると、INSはIMUを使って状態を伝播します。信号断中に何が推定され、なぜ時間とともに不確かさが増えるのかを整理します。
詳しく読む →技術相談
計測対象と必要なデータから、
構成を整理します。
製品名が未定でも、対象設備、設置環境、必要精度、データ形式からご相談いただけます。