IMU・慣性センシング / 公開事例
不整地UGVのロール・ピッチをIMUで推定し、長距離LiDARを2自由度ジンバルで能動安定化する研究です。公開資料では特定のMicroStrain型式を確認できないため、関連研究として紹介します。
公開情報の要約
不整地走行で車体姿勢が変化しても、長距離LiDARの走査方向を安定させ、点群の幾何学的な乱れを抑えること。
UGVの姿勢をIMUで推定し、長距離LiDARを搭載した2自由度ジンバルをロール・ピッチ方向に能動制御します。公開資料から特定のMicroStrain製品型式は確認できません。
記録したUGV姿勢データなどを用いて、2自由度ジンバルによるLiDAR姿勢安定化の効果を評価しています。
長距離LiDAR／IMU／2自由度ジンバル（特定のMicroStrain型式の記載なし）
本ページは公開一次資料に基づく技術適用例・関連研究の紹介です。Libero-Alterの納入実績、掲載組織との顧客関係、第三者による推奨を示すものではありません。
本ページは公開研究資料に基づく関連研究の紹介です。特定のMicroStrain製品の使用や導入実績を示すものではなく、記載研究機関との顧客関係・推奨を示すものでもありません。
Libero-Alterの支援範囲: 公開情報を基にした技術検討の入口です。Libero-Alterの納入実績、同一構成の提供、同等結果を示すものではありません。
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