製品概要
3DM-GV7-INSの概要
フィールド搭載向けの堅牢型INSです。外部GNSS等の位置・速度・方位情報を補助入力として利用し、屋外・車両用途の姿勢・速度・位置推定に対応します。
主要機能
- フィールド搭載向けの堅牢型INS。
- 外部GNSS等の位置・速度・方位情報を補助入力として利用。
- IMU・EKF出力は最大1 kHzに対応。
- フィールド搭載向けの筐体と外部補助入力を組み合わせ、屋外・車両用途に対応。
計測・出力と選定情報
- 計測・出力
- 慣性センサと外部支援情報を組み合わせ、姿勢、速度、位置などの航法情報を推定します。
- 主な用途
- 車両、ロボット、GNSSが安定しない環境を含む運動・航法計測。
- 入出力・通信
- USB／RS-232（対象型式の公式資料でコネクタ・通信条件を確認）
- ソフトウェア
- SensorConnect・MSCL・InertialConnect（beta）・ROS
選定時の確認事項
シリーズ名だけで仕様を確定せず、筐体、入力、出力、更新レート、通信、使用環境を対象型式の公式資料で確認してください。