| 外装／出力データ |  角速度／加速度 |
 IMU + ロール／ピッチ角 |
 AR + ヨー角 |
 AHRS + 位置、速度等 |
|---|---|---|---|---|
| 組込／標準 |  CV5-IMU |
 CV5-AR |
 CV5-AHRS |
|
| 組込／高性能 |  CX5-IMU |
 CX5-AR |
 CX5-AHRS |
 CX5-GNSS/INS |
| パッケージ／高性能 |  GX5-IMU |
 GX5-AR |
 GX5-AHRS |
 GX5-GNSS/INS |
| パッケージ/超高性能 |  GQ7-GNSS / INS 【RTK対応】 |
|||
| 耐環境 |  MV5-AR |
