| 外装／出力データ |  角速度／加速度 |  IMU + ロール／ピッチ角 |  AR + ヨー角 |  AHRS + 位置、速度等 |
|---|---|---|---|---|
| 組込/Industrial |  CV5-IMU |  CV5-AR | CV5-AHRS | |
| 組込/High performance |  CX5-IMU |  CX5-AR | CX5-AHRS | CX5-GNSS/INS |
| 組込/Tactical |  CV7-AR |  CV7-AHRS | CV7-INS | |
| パッケージ/High performance |  GX5-IMU | GX5-AR | GX5-AHRS | GX5-GNN/INS |
| パッケージ/Tactical IP68 |  GV7-AR | GV7-AHRS | GV7-INS | |
| パッケージ/Tactical RTK対応 |  GQ7-GNSS / INS 【RTK対応】 | |||
| 耐環境 IP68/69K CAN 対応 |  MV5 |
