IMU・慣性センシング / 公開事例
DELTA型パラレルロボットを対象に、球面対偶のすきまによる接触・衝撃が出力リンクの加速度変動と振動挙動へ与える影響を解析し、実機計測と比較した研究です。
公開情報の要約
球面対偶のすきまによって生じる非接触・衝突・連続接触の切り替わりを含め、機械要素由来の振動を動力学モデルと実測の両方から評価すること。
DELTA型パラレルロボットの球面対偶すきまを考慮した動力学解析を行い、出力リンクの加速度などを実機計測して解析結果と比較しています。一次論文からMicroStrain製品の使用は確認できません。
対偶すきまによる接触・衝撃が出力リンクの加速度変動や振動挙動へ与える影響を、解析と実機計測の比較から評価しています。
DELTA型パラレルロボット／加速度計測（MicroStrain製品の記載なし）
本ページは公開一次資料に基づく技術適用例・関連研究の紹介です。Libero-Alterの納入実績、掲載組織との顧客関係、第三者による推奨を示すものではありません。
本ページは公開論文に基づく関連研究の紹介です。MicroStrain製品の使用や導入実績を示すものではなく、記載研究機関との顧客関係・推奨を示すものでもありません。
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