IMU・慣性センシング / 公開事例
CU-Multiは、複数ロボットの地図統合やデータ関連付けを評価するため、大学キャンパスの複数エリアを複数回走行して取得した同期マルチセンサデータセットです。
公開情報の要約
複数ロボットが異なる時間・経路で走行した際に、重複領域を正しく対応付けられるよう、高精度な位置・姿勢とLiDAR／RGB-Dデータを同期して収集すること。
Ouster OS-64、Intel RealSense D455、MicroStrain 3DM-GQ7-GNSS/INS（400 Hz）、3DM-RTK Modem（2 Hz）等を搭載。2エリアで各4回の同期走行を行い、意図的な経路重複を設けています。
Main Campusで合計約7.4 km、Kittredgeで約9.3 kmの複数走行データを収集し、マルチロボットのデータ関連付け・地図統合・自己位置推定を評価できるデータセットとして公開しています。
3DM-GQ7-GNSS/INS; 3DM-RTK Modem
製品状態について: 原文に記載された製品は、確認時点で現行製品として案内されています。
本ページは公開一次資料に基づく技術適用例・関連研究の紹介です。Libero-Alterの納入実績、掲載組織との顧客関係、第三者による推奨を示すものではありません。
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関連用途
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PNNL / NREL / University of Washington
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