IMU・慣性センシング / 公開事例
DJI Matrice 100を用いた配送ドローン研究で、位置・速度・姿勢、風、電圧・電流などを多数の自律飛行から収集し、配送飛行の性能・エネルギー解析用データセットを構築しています。
公開情報の要約
積載量、飛行速度、高度、風などが変化する実飛行で、機体運動と環境・電力データを同期して長時間蓄積し、再現可能な配送ドローン解析データを得ること。
Matrice 100に3DM-GX5-45 GNSS/INSを搭載し、10 Hzで位置・速度・姿勢を取得。超音波風速計と電圧・電流計測を組み合わせ、各飛行の運動・風・電力データを同期収集しています。
209回、合計約10時間45分、約65 kmの自律飛行データを収録し、異なるペイロード、巡航高度、速度、環境条件を含む公開データセットとして提供しています。
3DM-GX5-45 GNSS/INS
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関連用途
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PNNL / NREL / University of Washington
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