製品概要
3DM-CV7-GNSS/INSの概要
慣性センサとGNSS受信機を統合し、RTK補正入力にも対応するTTLシリアル／USB接続の組込み型GNSS/INSです。小型移動体の高精度な位置・速度・姿勢推定に適します。
主要機能
- L1 / L5デュアル周波数GNSSを小型筐体へ統合。
- 対応構成でRTK補正を利用可能。
- SPARTN2・RTCM 3.3の補正情報に対応。
- IMU・EKF出力は最大1 kHzに対応。
計測・出力と選定情報
- 計測・出力
- GNSSと慣性計測を統合し、位置、速度、姿勢などの航法情報を出力します。
- 主な用途
- 車両、建機、ロボット、UAV、移動体の測位・姿勢・運動計測。
- 入出力・通信
- 本体: TTL／UART（製品によりUSB）。開発キット: USB／RS-232相当。
- ソフトウェア
- SensorConnect・MSCL・InertialConnect（beta）・ROS
選定時の確認事項
シリーズ名だけで仕様を確定せず、筐体、入力、出力、更新レート、通信、使用環境を対象型式の公式資料で確認してください。