製品概要
3DM-CV7-INSの概要
慣性センサに外部GNSSや速度などの支援情報を融合し、位置・速度・姿勢を推定するTTLシリアル／USB接続の組込み型INSです。移動体のナビゲーション用途に適します。
主要機能
- 8.3 gの小型組込み型INS。
- 外部の位置・速度・方位などを補助情報として利用。
- 車体速度・レーダー・LiDAR・オプティカルフロー等の補助入力を構成可能。
- IMU・EKF出力は最大1 kHzに対応。
計測・出力と選定情報
- 計測・出力
- 慣性センサと外部支援情報を組み合わせ、姿勢、速度、位置などの航法情報を推定します。
- 主な用途
- 車両、ロボット、GNSSが安定しない環境を含む運動・航法計測。
- 入出力・通信
- 本体: TTL／UART（製品によりUSB）。開発キット: USB／RS-232相当。
- ソフトウェア
- SensorConnect・MSCL・InertialConnect（beta）・ROS
選定時の確認事項
シリーズ名だけで仕様を確定せず、筐体、入力、出力、更新レート、通信、使用環境を対象型式の公式資料で確認してください。