製品概要
3DM-CX5-IMUの概要
温度補償済みの3軸加速度と3軸角速度をTTLシリアルで取得する、小型の組込み型IMUです。ロボットや車両へ組み込み、姿勢演算前の慣性データを低遅延で収集する用途に適します。
主要機能
- 3軸加速度と3軸角速度を同期計測。
- 校正・温度補償された慣性データを出力。
- 本体: TTL／UART（製品によりUSB）。開発キット: USB／RS-232相当。
- SensorConnect・MSCL・InertialConnect（beta）・ROS。
計測・出力と選定情報
- 計測・出力
- 3軸加速度と3軸角速度を計測する慣性計測ユニットです。
- 主な用途
- ロボット、車両、プラットフォーム安定化、運動計測。
- 入出力・通信
- 本体: TTL／UART（製品によりUSB）。開発キット: USB／RS-232相当。
- ソフトウェア
- SensorConnect・MSCL・InertialConnect（beta）・ROS
選定時の確認事項
シリーズ名だけで仕様を確定せず、筐体、入力、出力、更新レート、通信、使用環境を対象型式の公式資料で確認してください。
