製品概要
3DM-GV7-AHRSの概要
加速度、角速度、磁気からロール・ピッチ・方位を推定する、RS-232／USB接続の筐体型AHRSです。車両や移動体の姿勢・方位計測を、堅牢な筐体で連続して構成できます。
主要機能
- IP68の堅牢筐体を備えたAHRS。
- 磁力計を用いてロール／ピッチ／方位を推定。
- IMU・EKF出力は最大1 kHzに対応。
- 屋外・フィールドでの姿勢計測を想定。
計測・出力と選定情報
- 計測・出力
- 加速度・角速度とロール／ピッチ／方位などの姿勢・方位情報を出力します。
- 主な用途
- 移動体の姿勢・方位計測、ロボット、UAV、アンテナポインティング。
- 入出力・通信
- USB／RS-232（対象型式の公式資料でコネクタ・通信条件を確認）
- ソフトウェア
- SensorConnect・MSCL・InertialConnect（beta）・ROS
選定時の確認事項
シリーズ名だけで仕様を確定せず、筐体、入力、出力、更新レート、通信、使用環境を対象型式の公式資料で確認してください。