製品概要
3DM-CX5-AHRSの概要
加速度、角速度、磁気から姿勢・方位を推定する、TTLシリアル／USB接続の組込み型AHRSです。小型機器やロボットへ組み込み、ロール・ピッチ・方位を連続取得できます。
主要機能
- 加速度・角速度・磁気情報から姿勢と方位を出力。
- ロール／ピッチ／ヨーの姿勢推定。
- 本体: TTL／UART（製品によりUSB）。開発キット: USB／RS-232相当。
- SensorConnect・MSCL・ROS。
計測・出力と選定情報
- 計測・出力
- 加速度・角速度とロール／ピッチ／方位などの姿勢・方位情報を出力します。
- 主な用途
- 移動体の姿勢・方位計測、ロボット、UAV、アンテナポインティング。
- 入出力・通信
- 本体: TTL／UART（製品によりUSB）。開発キット: USB／RS-232相当。
- ソフトウェア
- SensorConnect・MSCL・ROS
選定時の確認事項
シリーズ名だけで仕様を確定せず、筐体、入力、出力、更新レート、通信、使用環境を対象型式の公式資料で確認してください。
