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視界不良条件でのレーダーとイナーシャセンサによる EGO-VELOCITY ESTIMATION

視界不良条件でのレーダーとイナーシャセンサによる EGO-VELOCITY ESTIMATION

2020年3月1日

内容

・１つのレーダー、IMUでego-velocityを推定
・低コスト化に成功

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